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结构振动的实验
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建立了梅赛德斯实心盘式制动器总成的详细三维有限元模型。图2(a)和2(b)分别显示了采用浮动卡钳设计的真实盘式制动器的利物浦钻机及其有限元模型。有限元模型由圆盘、活塞、卡钳、托架、活塞和指垫、两个螺栓和两个导销组成。有限元模型中不包括橡胶密封件(连接到活塞)和两个橡胶垫圈(连接到导销)。阻尼垫片也不存在,因为它们在尖叫声试验中也已拆下。有限元模型使用最多8350个固体元素和大约37100个自由度(DOFs)。此图不包括用于连接除制动盘和制动片之间以外的制动盘部件的弹簧元件。 阀盘、制动片、活塞、导销和螺栓采用8节点(C3D8)和6节点(C3D6)线性实体元件组合开发,而其他部件采用8节点(C3D8)、6节点(C3D6)和4节点(C3D4)线性实体元件组合开发。括号中的元素类型显示了ABAQUS命名法中的符号。表1给出了每个组件的详细信息。 图2。盘式制动器总成;(a)实际盘式制动器(b)有限元模型。 由于摩擦片和摩擦材料表面之间的接触是至关重要的,因此应该对这些界面进行真实的表示。摩擦材料的表面比圆盘粗糙,杨氏模量低,圆盘表面相当光滑平坦,不易磨损。因此,在这项工作中,实际表面在宏观尺度上的活塞和指垫被考虑和测量。使用三丰线规LG-1030E和数字刻度指示器分别测量和提供表面读数,如图3所示。线规能够测量0.01mm至12mm的表面高度分布。 表1。盘式制动器部件的说明。 图3。表面测量工具的布置。 测量前,背板必须平整。这可以通过在两个衬垫桥台上取四个测量点来确认,指示器应显示相似的高度位置。如图3所示,节点映射是必需的,这样可以在特定位置进行表面测量,这些位置是有限元模型的节点。通过这样做,测量中获得的信息可用于调整制动片接口模型中活塞和指垫节点的坐标。活塞垫界面约有227个节点,手指垫界面约有229个节点。由于测量是手动进行的,因此完成单个焊盘的测量大约需要两个半小时。本工作测量了三对刹车片(6片),其中一对是磨损的,其余的是新的和未磨损的。所有的刹车片都来自同一个制造商。因此,假设制动片的整体几何结构和材料特性相同。建模完成后,必须将所有盘式制动器部件组合在一起形成装配模型。盘式制动器部件之间的接触相互作用由线性弹簧元件(ABAQUS术语中的弹簧2)表示,但采用表面接触元件的盘式/制动片接口除外。这种选择是因为圆盘/衬垫界面处的接触压力分布比其他部件的接触界面处的压力分布更为显著。 图4显示了盘式制动器总成模型中使用的接触相互作用示意图。在阀盘和托架的螺栓孔处施加刚性边界条件,其中所有六个自由度在钻机中受到刚性约束。 图4。盘式制动器总成中接触相互作用的示意图。 模态分析 结构振动的实验研究,对于更好地认识结构振动现象,为实际控制结构振动现象提供了对策,具有重要意义。通常,实验观察总是有两个目标(Ewins,1984): 确定性质和振动响应水平 验证理论模型和预测 第一个目标是指在结构正常使用或运行期间测量振动力或响应的试验,而第二个目标是在已知激励下振动结构或组件的试验。第二种试验在受控条件下进行得更为紧密,这种试验现在被称为模态试验或试验模态分析(EMA)。有两种不同的比较方法可用于验证EMA上的理论模型。它们是响应特性和模态特性的比较。虽然被测结构的响应特性可以直接在EMA中产生,但是
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